2、產(chǎn)品賣點(diǎn)：
1) 230V和400V兩種電壓等級(jí)的產(chǎn)品
目前市場(chǎng)上的伺服驅(qū)動(dòng)器，大部分是三相230V的，需配變壓器才能使其得到有效的使用。這增加了系統(tǒng)成本。而ServoC，提供230V和400V兩種電壓等級(jí)?？梢允∪ミM(jìn)線變壓器，從而降低了系統(tǒng)成本；它貼合中國(guó)的工業(yè)環(huán)境，允許輸入電壓的波動(dòng)范圍大，從-25%到20%, 提高了機(jī)器運(yùn)行的連續(xù)性?！?nbsp;　 　 　 　

表1  ServoC兩種電壓等級(jí)產(chǎn)品

2) 可編程功能
        ServoC擁有內(nèi)部可編程功能，即所謂的“軟PLC”功能?？筛鶕?jù)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的要求，編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制順序程序。能夠完成部分功能如下：
        啟動(dòng)電機(jī)控制
        改變電機(jī)的控制方式（轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制）
        設(shè)置/讀取模擬和數(shù)字輸出/輸入量
        讀取/寫(xiě)入?yún)?shù)
        數(shù)學(xué)運(yùn)算
        邏輯運(yùn)算
        定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能
        單軸定位功能
        此外，可編程功能有利于機(jī)器制造廠商、系統(tǒng)集成商形成和保護(hù)專有技術(shù)。

3) 通訊功能
        代表了技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的ServoC，集成了通訊模塊。標(biāo)配為RS485，通訊協(xié)議為L(zhǎng)UST-BUS，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單易用的總線通訊，成本低，可靠性高；可選配CANOpen，使用標(biāo)準(zhǔn)的DSP402協(xié)議，實(shí)現(xiàn)較高速的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，給客戶設(shè)備的升級(jí)提供了一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的總線。與此同時(shí)，為了與目前中國(guó)市場(chǎng)的實(shí)際情況實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的對(duì)接，ServoC也提供受主令脈沖控制的可能性。與此配套的，提供編碼器仿真輸出信號(hào)。

        上位控制系統(tǒng)通過(guò)總線通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)的控制，是當(dāng)今的發(fā)展趨勢(shì)。其特點(diǎn)為：響應(yīng)快、抗干擾性能高、可靠性高，可完成高精度多軸同步等功能。而主令脈沖控制，由上位機(jī)PLC做開(kāi)環(huán)定位控制，其缺點(diǎn)是，易受干擾，控制精度及響應(yīng)速度也較低。

        目前中國(guó)市場(chǎng)上的通用伺服器，大部分采用主令脈沖做定位控制，不具備通訊功能。如需采用總線通訊，則要另令配模塊，從而加大了系統(tǒng)成本。

4) 真正的位置伺服驅(qū)動(dòng)器
        市場(chǎng)上的很多日系通用伺服，靠上位發(fā)脈沖來(lái)控制電機(jī)定位，實(shí)際上是速度伺服。這種伺服的響應(yīng)速度慢、定位精度及抗干擾性都較差。

        ServoC是真正意義上的位置伺服，具備內(nèi)部定位功能，定位精準(zhǔn)、快速，可設(shè)置16個(gè)位置表格，有表格跟隨、延時(shí)觸發(fā)等功能?？珊?jiǎn)化控制系統(tǒng)，可靠性高，使得現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及售后服務(wù)更加簡(jiǎn)便。

5) 能承受震動(dòng)及其它苛刻環(huán)境的編碼器和真正的絕對(duì)值編碼器
        ServoC可接旋轉(zhuǎn)變壓器及單圈、多圈絕對(duì)值編碼器。這兩類編碼器均屬“皮實(shí)”、耐用的產(chǎn)品，能承受振動(dòng)及苛刻的使用環(huán)境。另外，兩種編碼器的精度較高，旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為16位，絕對(duì)值編碼器的精度為18位。

6) 極低的故障率
        自從進(jìn)入市場(chǎng)，ServoC就顯示出其出眾的可靠性。截至目前，其故障率低于3‰。這源自于設(shè)計(jì)上針對(duì)性考慮和嚴(yán)格的生產(chǎn)質(zhì)量控制。

3、應(yīng)用案例介紹：
        目前，ServoC已成功應(yīng)用于各種機(jī)床及產(chǎn)業(yè)機(jī)械，如：車床、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、圓網(wǎng)印花機(jī)、精梳機(jī)、雕銑機(jī)、繡花機(jī)、注塑機(jī)、食品包裝機(jī)、藥品包裝機(jī)、彈簧機(jī)、輾環(huán)機(jī)等，并不斷向新的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)軍。

1) 注塑機(jī)取料機(jī)械手的應(yīng)用
        該系統(tǒng)主要使用了ServoC的通訊、內(nèi)部PLC及內(nèi)部定位控制功能。系統(tǒng)由西門子PLC、路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及機(jī)械手等組成。ServoC控制機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

        這是一個(gè)改造項(xiàng)目，將原有的日系伺服器替換為路斯特驅(qū)動(dòng)器。原系統(tǒng)采用脈沖定位控制方式，響應(yīng)速度慢，易受干擾。而替換后，雖然對(duì)原系統(tǒng)的軟件、硬件的改動(dòng)很小，但由于采用了RS485通訊、內(nèi)部PLC編程，及內(nèi)部定位控制，使得新系統(tǒng)的性能達(dá)到了質(zhì)的飛躍。實(shí)現(xiàn)了高速響應(yīng)及0.01度的精準(zhǔn)定位，且不受干擾信號(hào)影響。目前，這套取料機(jī)械手系統(tǒng)，已經(jīng)達(dá)到甚至超過(guò)國(guó)內(nèi)一流產(chǎn)品的水平。  

2) 在圓網(wǎng)印花機(jī)上的應(yīng)用

        該應(yīng)用使用了ServoC的主令脈沖同步定位功能。圖3所示為獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)的圓網(wǎng)印花機(jī)。系統(tǒng)由1個(gè)主導(dǎo)帶及12個(gè)網(wǎng)輥組成。網(wǎng)輥傳動(dòng)使用路斯特LSM 電機(jī)，電機(jī)由ServoC驅(qū)動(dòng)。每根軸由一個(gè)PLC控制，且各個(gè)PLC 之間有同步時(shí)鐘功能，以確保各個(gè)網(wǎng)輥與同導(dǎo)帶之間的同步。ServoC定位準(zhǔn)確、響應(yīng)快、可靠性高的特點(diǎn)，在這套系統(tǒng)中得到充分發(fā)揮。

3) 在細(xì)紗機(jī)鋼領(lǐng)板電子升降上的應(yīng)用
系統(tǒng)由西門子PLC、ServoC驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、鋼領(lǐng)板等組成，通過(guò)HTL主令脈沖進(jìn)行定位控制。在抗干擾問(wèn)題上，使用了硬件濾波來(lái)解決。系統(tǒng)整體性能達(dá)到或超過(guò)同類產(chǎn)品。

4) 在火腿腸機(jī)械定量灌裝機(jī)上的應(yīng)用
該系統(tǒng)使用了通訊功能、及內(nèi)部PLC控制功能，由HMI、ServoC及伺服電機(jī)組成。由于無(wú)需外置PLC，所以降低了整體成本，同時(shí)提高了可靠性。HMI與驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS485通訊。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)流量泵，其動(dòng)作由驅(qū)動(dòng)器ServoC內(nèi)部PLC控制。該系統(tǒng)定位精準(zhǔn)、抗干擾性強(qiáng)、可靠性高。所灌裝出的產(chǎn)品，同一腸衣首尾相差僅為0.3g，達(dá)到國(guó)內(nèi)同等設(shè)備先進(jìn)水平。